Die Hauptuntersuchung ist Pflicht für alle Fahrzeuge in Deutschland, da sie sichert, dass alle Fahrzeuge so fahrtsicher sind, dass sie die Verkehrssicherheit nicht gefährden. Deshalb überprüft die Hauptuntersuchung eine festgelegte Liste an Punkten, die erfüllt werden müssen, um die Hauptuntersuchung zu bestehen. Dabei wird diese Liste auch in regelmäßigen Abständen überprüft, um den neuesten Anforderungen und Fortschritten zu entsprechen.
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