Nach der Erstzulassung muss ein Auto nach 3 Jahren das erste Mal zur Hauptuntersuchung. Danach ist die Hauptuntersuchung alle 24 Monate fällig. Durch die Hauptuntersuchung wird sichergestellt, dass im Verkehr fahrende Fahrzeuge so sicher sind, dass die Verkehrssicherheit nicht gefährdet wird. Viele Werkstätten bieten an, das Auto vor der HU zu überprüfen. Diese Leistung wird als Vorabcheck bezeichnet.
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